Задумывались ли вы о том, комфортно ли вам в темноте? Считаете ли вы “детские” страхи признаком нарушения ментального здоровья взрослого человека?

Насчёт темноты никогда не задумывался. Это скорее более высокая осторожность в движениях, чем какой-то страх. Может потому, что в детстве не пугали никакими монстрами и т.д.
Думаю, детские страхи могут быть причиной нарушения ментального здоровья взрослого человека, ведь именно в детстве закладывается наша личность.

Можете ли вы легко сосредоточиться на работе, если ваши мысли заняты совершенно другой проблемой? Считаете ли вы умение контролировать свое мышление чертой сильных людей?

Сосредоточиться на работе легче, если ухожу в конкретный рабочий вопрос.
Это может быть один из нескольких шагов в большой задаче, но уже более конкретный, чем общая цель, чтобы фокусировка внимания была максимальной.  
Безусловно, контроль своего мышления позволяет более четко и эффективно идти к цели, несмотря на обстоятельства, что и отличает сильного человека от остальных.