Как научиться говорить “нет” без чувства вины? Как Вы считаете, к чему может привести неумение отказывать?

Если человек осознаёт, что неумение говорить «нет» является проблемой, но по каким-то причинам не хочет разбираться, что лежит в основе этой модели поведения, то самое простое – найти советы в интернете и методично следовать тем из них, которые покажутся разумными. Ну, например, есть совет вместе с отказом объяснить его причины, ссылаясь на какие-то внешние факторы, тогда отказ обоснован – вы проявили уважение к человеку, объяснив причины, а поскольку они во внешних факторах – это поможет избежать чувства вины. А внешние причины всегда можно найти). Людям, которые склонны автоматически соглашаться, очень полезно просить тайм-аут, чтобы спокойно обдумать, нужно ли им это и хотят ли выполнить просьбу. И если нет – продумать аргументы для отказа. Думаю, во многих случаях такие советы на уровне поведения сработают, но не во всех. 
Почему не во всех? Такой паттерн сложился в детстве и в его основе часто лежит неуверенность в себе, непонимание своих потребностей и желаний или страх их выразить, неверие в собственные силы, страх оказаться в изоляции (убеждение, что отказ ведет к конфликту, а конфликт – к разлуке), негативный опыт с отказами (например, ребенка наказали) и прочее. А с этими глубокими причинами надо работать серьезно. 
К чему может привести неумение отказывать? Например, в повседневной жизни: человек обещает сделать то, что не хочет – и в итоге либо злится, но делает; либо делает, но приносит этим вред кому-то (в том числе себе) или чему-то; либо включает пассивную агрессию и «забывает» про обещание (что явно приведет к конфликту с тем, кому обещал). А если брать масштабы всей жизни, то последствия могут быть разрушающими. Связать жизнь не с тем человеком, потому что не мог сказать ему «нет». Получить не ту профессию, потому что не мог отказать маме. Разориться, потому что не смог отказать другу, попросившему в долг и не отдавшему деньги или пригласившему в совместный бизнес, к которому у вас не лежала душа... В общем, в конце пути понять, что прожил чью-то чужую жизнь.
Способность говорить «нет» – это признак того, что человек уважает свои границы, понимает, что его потребности и желания так же важны, как потребности и желания и других людей. Помимо всего прочего, «нет» – это честный ответ. Отказывая человеку, вы проявляете уважение к нему (он способен принять правду и не обидеться) и к себе, плюс укрепляете отношения во-первых, потому что другой человек заслуживает честного ответа, а во-вторых, вы верите, что он общается с вами не только из-за вашей безотказности.

Как вы считаете, почему люди зачастую находят виноватых в своих жизненных неудачах на стороне, а не в себе?

Если виноват ты сам, то тебе же и принимать ответственность за последствия своих действий. Это тяжело, а иногда – невыносимо. Поэтому в некоторых ситуациях лучше винить внешние обстоятельства и таким образом давать хоть какую-то эмоциональную разрядку.