Нервность и тревожность это проявление нарушений ментального здоровья?

Не всегда. Иногда тревога и нервность это нормальные реакции психики на порой ненормальные для нее обстоятельства, на стрессовые состояния.
Иногда же они могут быть системными симптомами более глубоких внутренних проблем. 
Применительно к себе с подобными темами необходимо быть аккуратным, их надо исследовать индивидуально.